ParaPicker®

ParaPicker® sind dreiachsige Parallelkinematik-Industrie-Roboter in dreiarmiger Ausführung. Als Aktuatoren werden Linearmodule mit integrierten Linearmotoren verwendet.

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Highspeed Industrie-Roboter

Übersicht

ParaPicker® sind dreiachsige Parallelkinematik-Roboter in dreiarmiger Ausführung. Als Aktuatoren werden Linearmodule mit integrierten Linearmotoren verwendet. Durch den Einsatz von Standard Linearmotoren und Führungen ergibt sich bei der Antriebs- und Führungstechnik ein kostengünstiges Gesamtpaket. So kann trotz niedriger Systemkosten eine sehr hohe Dynamik realisiert werden, wie sie bisher nur von Parallelkinematik-Robotern erreicht werden, die mit rotativen Servoantrieben und Schwenkarmen ausgerüstet sind.

Wer liefert ParaPicker?

ParaPicker® Roboter sind ein Kooperationsprodukt! Die Bündelung von Ressourcen im Bereich der Anlagentechnik, dem Maschinenbau, der Antriebstechnik, der Mechatronik und der Bildverarbeitung hat die Entwicklung des Parapicker Robotersystems erst ermöglicht.
Sprechen Sie uns an!


inotec AP GmbH

Felsweg 12
35435 Wettenberg

  • Verkauf und Beratung
  • Systemverantwortung
  • Prozessanalyse
  • Anlagenbau
  • Anlagenimplementierung

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH

Felsweg 18
35435 Wettenberg

  • Beratung
  • Auslegung
  • Antriebstechnik
  • Robotersteuerung
  • Bildverarbeitung

Produkteigenschaften

  • Dreiachsiger Parallelkinematik-Roboter in dreiarmiger Bauweise.
  • Aktuatoren ausgeführt mit linearen Direktantrieben, integriert in Standard Linearmodule.
  • Derzeit 2 Baugrößen lieferbar.
  • Arbeitsraum abhängig von der jeweiligen Baugröße.
  • Max. Vorschubgeschwindigkeit ca. 6 m/s.
  • Max. Beschleunigung ca. 400 m/s2.
  • Nutzlasten 1 kg bis ca. 5 kg abhängig von Baugröße und geforderter Dynamik.
  • Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,3 mm.
  • Absolutgenauigkeit +/- 1 mm.
  • Bahnkurvensteuerung mit Rauminterpolation.
  • Zahlreiche Bewegungsarten wie "Pick'n'Place im Raum" mit Verschleifen, "Gerade im Raum", "Kreisbahn in einer Ebene" sind in der Grundausstattung implementiert.
  • Einfache menügeführte Programmierung über Satzstruktur mit Satzbefehlen wie "Pick", "PTP", "CIRC", und "WAIT".
  • Vierte Achse ausgeführt als Drehantrieb optional.
  • Schutzart IP54.
  • Sehr hohe Lebensdauer.
  • Steuerung über IPC, LCD Monitor und Tastatur.
  • Schnittstellen: SPS parallel, RS232/485, CANOpen, Profibus-DP, Ethernet TCP/IP, EtherCAT und Powerlink.
  • Kameraschnittstelle.
  • Netzversorgung 1x230 VAC oder 1 x 120 VAC.

Vorteile des ParaPicker®

  • Preisgünstig durch Standard Linearmodule.
  • Hohe Dynamik und Präzision im gesamten Raum durch Linearmotoren.
  • Benutzerfreundliche Steuerung und Software.
  • Integrierte Drehachse.
  • Kompakte Bauweise und raumsparende Montage.
  • Schwingungsarmer Aufbau durch senkrechte Anordnung.
  • Einbaufertige, anwenderspezifische Systeme lieferbar.
  • Schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme.
ParaPicker Arbeitsplattform mit integrierter Drehachse

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ParaPicker® u. HighDynamic® sind eingetragene Warenzeichen der JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH


3D CAD Modelle sind auf Anfrage verfügbar


Verpackungs-Anwendung ParaPicker® 37 Industrie Roboter